O Audacity é um programa gratuito escrito por um time de desenvolvedores utilizando recursos do Sourceforge, um serviço online para projeto de código fonte-aberto. Está baseado no wxWindows e está disponível MS-Windows, MacOS X e Linux.
No endereço do projeto http://audacity.sourceforge.net/ você pode baixar o Audacity além de obter mais informações (grande parte está em português). Depois de baixado e instalado vá nesta página para instalar o plugin que permite a você exportar suas músicas para MP3.
Mas o que tem de tão especial no Audacity, no meu caso, além de tudo que está descrito o que mais uso é a gravação do que a placa de som está reproduzindo. Se você gosta da programação de uma rádio ou criou uma em sites como o Pandora, basta abrir o programa e iniciar a gravação, depois é só exportar como MP3. Uma dica: como está gravando o que é reproduzido pela placa de som não se esqueça de desabilitar os sons do windows (Painel de Controle | Sons e dispositivos de áudio | Aba Som | Nenhum Som) se enquanto grava continuar navegando se não irá gravar sons de clique, etc. junto com a música.